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三極管控制直流電機正反轉如何實現

時間:2019-10-05 20:09 來源:電工之家

三極管需要組成H橋電路才可以控制直流電機的正、反轉
控制三極管工作在截止和飽和導通區,可以驅動直流電機的轉動和停止。但如果要實現電機的正轉和反轉,還需要控制通過電機電流的流向,由4個三極管組成H橋電路就可以實現電流的換向。

H橋直流電機驅動路
在三極管驅動電路中,電流需要從三極管的集電極流入,發射極流出,很明顯單個三極管是沒法控制電機的正轉和反轉的;聰明的人們于是想出了由兩個NPN三極管和兩個PNP三極管組成電流換向電路,由于電路長得很像字母“H”,我們常常把它叫做H橋電路。

電機正轉控制

當H1為低電平,H2為高電平時,PNP三極管Q1導通,Q2截止

當PWM2為低電平,PWM1高電平時,NPN三極管Q4導通,Q3截止

此時電流從左往右流動,實現電機的正轉

此時只要改變PWM1的占空比,就可以控制電機轉動的速度了。

電機反轉控制

當H2為低電平,H1為高電平時,PNP三極管Q2導通,Q1截止

當PWM1為低電平,PWM2高電平時,NPN三極管Q3導通,Q4截止

此時電流從右往左流動,實現電機的反轉

此時只要改變PWM2的占空比,就可以控制電機轉動的速度了。

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